混凝土輸送泵隨著混凝土機械的發展而發展。1984年，在建設部的支持下，由長沙建機院牽頭，提出了國產混凝土機械產品更新換代的方針。首先，針對當時我國現狀，于84年初在長沙開展了全國性的混凝土機械大比武與評獎，實際上也就是進行產品選型。通過行業專家反復論證比較，同時結合我國實際情況和國際發展趨勢，對已有產品，認為混凝土攪拌機中的反轉出料式和臥軸式較有前途，雖然當時該型產品還不成熟，但技術與市場潛力巨大。例如，當時我國鼓筒型攪拌機年產量約為15萬臺，單機重量達3～4噸，而反轉式重量僅2噸多，僅原材料一項每年就可以節省鋼材20萬噸，同時攪拌機運轉的耗電量也可以減少30～40%。84年，全國集中了70～80人的聯合攻關隊伍在長沙，對反轉式150型、200型、350型、500型和臥軸式200型、250型、350型、500型等２個系列８個產品進行聯合設計，同時在全國選擇了10個廠進行試制。隨后，針對由于各廠制造工藝不同的具體情況，聯合攻關小組又組織開展了工藝上的學術交流，并且將6個廠的整個制造工藝過程通過錄像記錄下來，相互交流。
早在1977年，在研發和掌握了
混凝土輸送泵技術的基礎上，長沙建機所 、廊坊機械化所和沈陽工程機械廠一道，開發研制了23ｍ臂架式泵車，這是我國第一臺自行設計研制的國產混凝土泵車。同時，國內其它企業采取技術引進與消化創新相結合的方式，引進了德國、日本先進的混凝土車、站、泵產品和技術。1982年，原湖北建筑機械廠引進日本石川島建機的泵車生產技術，合作生產臂架式泵車，從此結束了我國不能批量生產混凝土泵車的歷史。上海華東建筑機械廠和阜新礦山機械廠于1987年引進了日本混凝土攪拌站技術，開發生產了 60～100ｍ3/h商品混凝土站。1900年徐工集團引進德國普茨邁斯特的技術，合作生產32ｍ泵車。
進入上世紀九十年代，全面發展混凝土機械產品中的車、站、泵提上了我國建設機械發展議事日程。中國建設機械協會混凝土機械分會提出了“全行業聯合起來，用三年時間發展‘一站三車’，把商品混凝土機械搞上去！”的口號。由于我國正在進行大規模的經濟建設，因此，中國建設機械行業協會在這一歷史時期 ，抓住機遇，把工作重點主要放在了自主創新、引導企業技術進步和發展壯大上來，促進我國混凝土機械行業的全面發展。
